低速大扭矩液压马达，一般都可以设计成壳体旋转(如QKM )或轴旋转(如QJM)两种形式，分别称为壳转马达和轴转马达。车轮用的壳转马达称为车轮马达，由它直接驱动车轮，能够取代齿轮传动组成液压驱动桥。

林德液压马达HMF-02系列

国产低↓速大扭矩液压马达的工作压力，目前尚比国外同类产品低一些。对各种类型马达的关键运动副，尚缺少充分的机理方面的基础理论和试验研究，因而，设计中的结构、尺寸、材料的选取，精度的确定，更多的是依赖经验的积累。设计生产中的间题，常常只能在整台马达试验中发现和解决。  

但是，目前国内已十分注意吸收国外先进技术，开始设计、研制自己的新产品，形成了一定数量的专业研究和制造队伍。着手↑对一些影响马达性能、寿命的关键运动副进行专项的基础理论和模拟试验研究。例如，开展内曲线液压马达各种导轨曲线性能和设计方法的研究，提出无脉动的等接触应力曲线等理论和设计方法，以提高马达性能和寿命;对内曲线液压马达各种变量方法和理论的研究，提出无脉动的变量设计原理;对各种液压马达建立数学模型，分析影响马达性能的因素，借以进行计算机辅助设计（CAD）;进行曲轴连杆式液压马达连杆滑块与偏心轮的支承形式和配流轴、配流盘受力的理ξ论分析研究，提出改善功率损耗的支承形式和径向力平衡的配流ζ　轴设计原理;将相似原理应用于液压马达试验研究和结果分析，借以研究液压马达的系列化设计及其基本特性和换算;进行各种低速大扭矩液压马达特有性能的研究，寻找合理、节能的试验方法，并提高侧试精度，进行各种低速大扭矩液压马达特有性能的研究，提出数学模型和试验研究方法，得出改善性能的途径;进∞行多种马达关键摩擦副支承特性机ω　理的研究，得出提高性能的合理设计方法，以及进行各种马达新型配』流结构的研究等等。这些研究工作正在促进低速大扭矩马达的发展。

林德液压马达HMV-02系列    

80年代后，为适应主机要求和提高低速大扭矩液压马达的性能，法国朴克兰公司曾发展了多作用端面配流的内曲线液压马达，对横梁传力部位也作了诸多改进。瑞典则在原有多作用轴配流壳转赫格隆德液压马达的基础上，发展了MA系列轴转端面配流马拉松型马达，将工作压力提高至35MPa。在原有轴配流基础上，发展端面配流低速大【扭矩液压马达，是目前国内、外的发展趋向之一。我国宁波多家液压马达制造工厂和江苏姜堰市船用辅机厂等单位研制的这类产品也已面市。