液压马达除去那些常见的分类外，也可以按照单作用液压马达与※多作用液压马达的类别来区分，今天澳托士就不管品牌，无视什么力士乐液压马达亦或者派克液压马达，单单从单作用与多作用方ζ面来对液压马达的简要介绍。

力士乐A6VM系列液↘压马达    

单作用液压马达，转子旋转一周，每个柱塞往复工作一次，所有径向柱塞式单作用液压马达的主轴是偏心轴。多作用液压马达设有导轨曲线，曲线的数目○就是作用次数。转子旋转一周，每个柱塞往复工作多次。根据柱塞副的不同结构，径向式马达又分成柱塞式、球※塞式和叶片式多种。

单作用马达结构比较简单，零件数目少，工艺性较好，造价较低。但是，在每转排量(或输出扭矩)相同的情况下，与多作用马达比较，结构尺寸大，存在输出扭矩与转速的脉动。在工作中，单作用马达高压柱塞腔在同侧，出现比较大的径向不平衡力，使马达的低速稳定性变差。为了满足＠马达轴承工作寿命的要求，往往必须增大轴承的容量，一般情况下，由于单作用马达的＠ .毛作特点，允许比同排量的多作用马达有较高的转速。

多作用液压马达的结构，一般都比单作用马达复杂，零件数也略有增加。个别零件(如导轨)的加工需要专用设备，导轨热处理比较困难，设计中结构参数的选择也比单作用马达困难、复杂，制造成本较高。

但是.在相同的工作压力下，多作用马达能输出更大的扭矩，单位功率的重量较轻:而且只要柱塞数和作用数选取合适，可以使液压马达』的径向力完全平衡，其有较高的启动扭矩效率。设计中，合理选取导轨曲线，并按无脉动▓原则分配幅涌，理论上都能做到输出扭矩的脉动率为零，因而可以获得更好的低速稳定性。

派克F11系列液压马达

单作用马达中，最早出现的是曲轴连杆式马达，它按曲柄连杆机构的作用原理工作，国外又称为斯达发(Staffa )马达。由于它结构简◢单、性能可靠、转速适中、价格便宜，成为世界上产量最多、主机应用最广泛的一种低速大扭矩液压马达。它的早期是MK型,70年代起，发展了B型，配流轴和连杆偏心轮副采用静压平衡结构，C型带有变量装置。随结构的变化，工作压力从17.5Mpa提高到21.0MPa，并且改善了启动特性和低速稳定性，为进一步扩大主机应◆用，又研制了带减速机构的↙GB型。

60年代以来，我国江苏姜堰(原泰县)产CLJM系列，宁波、昆山、太原造JMD系列马达均属此∑类结构。无连杆的静力平衡式液压马达，又称为罗斯通(Ruston)马达，主要工作部件处于静力平衡状态，改善了低速稳定性，具有优良●的起动性和较高的机械效率。但取消连杆后，柱塞侧向力增加。